Fórum

čau...to byl hodně divokej let...:)
Chvíli jsem si myslel, že máš přehnaný hodnoty PID, ale když píšeš, že jsi letěl v GPS modu tak problém bude tam...GPS anténa má svoje rychlostní limity a ty nejsou nijak vysoké (1,5-3m/s max stoupání/klesání a zhruba 25Km/h v ose a do stran u horších přijímačů)..Jak se deska zachová při jejich překročení, to netuším.
Nevím jestli máš GPS v autě, ale u mojí se stává, že nějakejch 5-10 metrů kolikrát trvá, než pochopí jakým směrem jedu. A někdy reaguje jakž takž v pohodě..Někde jsem četl, že signál GPS u nás hapruje díky harmonický frekvenci jednoho z mobilních operátorů

Procet jsem spoustu diskuzi a vsechny vicemene rikaji ze problem s divnym RTL(RTH) je zpusobem zmatenym kompasem. At z duvodu kalibrace, tak z duvodu ruseni. Kdyz jsem letel poprve s TBS, jak jsem psal, tak me nadseni nebralo mezi. Potom uz to bylo horsi a horsi. Klibrace kompasu nezabrala a nakonec jsem zjistil ze mam blbe ten rozvod napajeni a proudy k motorum mi ovlivnuji kompas. To jsem zmeril a dokazal. Ted finisuju s ramem 2.0 kde by nemelo bejt ruseni a chystam se to vyzkouset. Samozrejme dam hned vedet.
Ono s tim kompasem bude asi obecne problem, protoze co ja vim(mozna ze se mylim) tak APM 2.6 nema kompas na palube ale externi. Dodava se k tomu deska s GPS a kompasem zvlast. Asi s tim chlapci meli problem.
Jesti mas zaruseny/ovlivneny kompas zjistis snadno. Ja to delal takhle. Doprostred mistnosti jsem polozil quada a pripojil se pres dlouhy kabel USB k APM. Pak jsem ho zatizil a pridal na chvili plyn. Vypnul a v logu jsem si zobrazil polozku throttle a mag field custom. No a pokud to bude vypadat takhle mas ten samy problem jako ja - kompas je ruseny. Pokud to bude vypadat takhle je to v poradku.
Me se totiz predtim quad choval opravdu divne. Kdyz jsem jen trochy pridal plyn, tak mel tendenci se otacet a couvat. Kdyz jsem to dostal do vzduchu, tak to bylo takovy trepotavy a nestabilni. Porad jsem ho musel nejak korigovat. Doufam ze to bylo tim kompasem, ale to nebudu vedet driv nez to vyzkousim. Snad o vikendu. Samozrejme ze netvrdim ze tohle vyresi vsechny problemy, ale musi se postupovat krok po kroku. Pokud si budu jisty ze kompas je v pohode, bude se experimentovat dal. Nebo to bude nedejboze litat:-) Letu zdar!

3 kanál je povel k letu nahoru, ten pátý je přepínání nejmíň je stable mod, ve prostřed je LOITER a nejvýše RTL. Vypadá to že to začalo padat po přepnutí do RTL a pak jsem to přepnul zpět a začal dávat povel k stoupání. Šílenost je že to jakoby vypadlo. No zkusím překontrolovat servisní kabely a asi dám nový pro jistotu.

Tak to je gol. Nakonec budem mit vsichni zarusnej kompas:-) Ale uvidi se.
Nechapu, co dela kompas s vypnutymi senzory? Kolisa hodnota mag field custom v grafu? Popis to prosim.
Tu desku napajeni udelej na oboustranym plosnym spoji. Nahore jeden pol a dole druhej. To, podle me, bude nejmin svitit do okoli. Pripadne napajeci draty skrut dohromady. Vzdy musi jit plus a minus pol co nejblize sobe...kompenzuje se pole kolem vodicu.
S tema motorama je to presne jak rikas. Ja uz bych do obycejnejch motoru nesel. Mam vyhlidnuty shortshaft motory 900kv a nestoji o moc vic nez ty co mam. Takze moje rada nove kupujicim ...jdete do kratkych hrideli a unasec primo prisroubovat na telo motoru. Urcite min vibrujou a tak snadno si pri padu neznicite motor.Letu zdar!

Aha tak ona je prasklá vrtule v místě, kde je matka unašeče souběžně s osou motoru, vubec to nebylo vidět, páč to ta matka krásně drží...:) uf už jsem se začal bát o desku