Fórum

Dobrý den, mám následující problém a fakt nevím co s tím. Mám postavenou quadrokoptéru. Deska Multiwii Crisu SE, vysílač Turnigy T9X. Vše je zprovozněno, ale bohužel v GUI se ukazuje že motor na pozici REAR_L vykazuje anomálii v podobě nižších otáček. Při zkoušení vzletu se koptéra odebrala jedním směrem až sem ji připlác na zeď, zlomil vrtuli a ohnul rotor na motoru.
V přiloženém souboru je ukázka polohy motorů.
Děkuji předem za cenné rady.

U ESC je to většinou popsaný...(throttle range settings)...nějak nevidím, že bys měl zkalibrovaný acc a čidlo barometru taky nevím co dělá, že lítá nahoru dolu (křivka ALT)..Dál vidím nedotrimovaný hodnoty z přijímače

Neoddelal. Neboj. Mas tester serv? Je to vec za par kacek a otestujes s tim i ty ESC. Pripoj to k esc a zkus zadat pwm od nuly do maxima. Motory musi makat. Podle me ti z desky rizeni porad jde nejaka nenulova pwm. Tomu odpovida i ten zvuk ESC pri zapnuti. Chybu bych hledal v rizeni. Vyzkousej to s tim testerem serv nebo nejakym generatorem pwm.

Tak teď jsem všechno udělal následovně:
napojil ESC na programovací kartu a každý zvlášť nastavil, pak jsem jim nastavil max a min na plynu a to tak, že jsem každý regulátor postupně dával do přijímače na pozici plynu, vysílačka je na max plynu a po zvukovém signálu jsem ji stáhnul na min zase počkal na signál a odpojil. Pak jsem vymazal Eprom, nahrál znova Firmware 2.3, nastavil. Připojil GUI všechno reaguje. Jakmile jsem připojil baterku, dva ESC začali pípat. Odblokoval jsem pouze dva, které se točí i na naprosto staženém plynu, dva se netočí a pípají. Tak to je na mašli.

Tak jsem to vyresil. Jeste jednou jsem zapojil ESC do prijimace a vyzkousel jsem je vypipat pomoci vysilacky tak, ze jsem je uveďl do vychoziho stavu. Jeden sel po opetovnem nastaveni okamzite, druhy jsem musel delat snad 5x. Ale povedlo se. Predpokladam, ze pri zmene Yaw, Roll, Pitch do krajnich poloh by se meli pouze zmenit otacky motoru a nemelo by nastat jejich zastaveni. Pokud to tak je, ta to zacalo fungovat, akorat jeden predni levy je pri pridavani plynu pozadu, takze to zkusim jeste doladit.