Fórum

Skratka, ked to spatne analyzujem, urobil som seriu velmi zlych rozhodnuti 🙁
- bol som sice na velkom priestranstve, ale nie v strede ale na kraji, cize som si cas a reakcie k lietanie dost zmensil
- rozhodnutie pre druhy vzlet pocas toho dna, aj ked prvy dopadol lahkou havariou
- lietanie bez nastavenych ESC (to som sa docital az teraz z tvojho prispevku) Ako sa to robi?
- zlakol som sa rychleho a nekontrolovaneho letu

Problem v prvom dni bol (na videu), ze ked sa quad odlepil od zeme tahalo ho do strany. Po radach z ineho fora, som urobil pred druhym letovym dnom par zmien. Prehodil som funkcie pacok na mod 2, znizil som hodnoty alerion a elevator na 50% a cakal ze problem moze byt vyrieseni. Chyba. Prvy vzlet pocas druheho letoveho dna ukazal, ze tahanie do strany nezmizlo a skoncilo to lahkou havariou- odletela len baterka.
Nasledne som sa snazil packami korigovat naklananie uz pri jemnom pridani plynu, este ked bol na zemi. Ked uz som myslel, ze to mam ako tak pod kontrolou, pridal som viac plyn. Quad vzlietol, tahalo ho do tej istej strany. Korigoval som teda packami, zacal letiet ponad mna a auto. Vtedy som radsej ku korekcii nepristupil. Nasledne sa quad velmi rychlo priblizoval k domom, vtedy som sa zlakol a ubral plyn (asi prilis), zacal prudko klesat, opatovne pridanie plynu nepomohlo. Doslo k tazkej havarii. Spadol presne na vyjazdenu, tvrdu polnu cestu :/ Dva tri kotrmelce a bezal som ho zbierat 🙁 2 vrtule uplne polamane, jedna len z jednym kridlom ohnutym az k ramu a jedna uplne bez poskodenia. Pri dvoch motoroch az ohlo ten kov co prichytava motor ku konstrukcii. Najhorsie, ze vyletel aj prijimac a ostal vysiet na par kablikoch.

Je mozne, ze sa padom prerusilo sparovanie s vysielackou? Ze bude potrebne opatovne nabindovanie?
Totiz, ked som doma potom pripojil baterku (stale este mala 3,82V na bunku) tak doska na pokyn vysielacky nereagovala. Doska sa rozsvietila, klasicky zapipala. Nebol ani zvuk nejakej chyby od motorov (ako ked som mal ten studeny spoj).
Tak sa modlim, aby boli motory v poriadku. Dnes to idem vylucovacou metodou skontrolovat, co prezilo.

Ahoj, tak som si riadne vydychol, zistil som ze motory funguju 🙂 Nakoniec som prisiel na to, ze po havariji som vypojene kable zle zapojil do prijimaca, preto nereagovala doska na povely vysielacky.

No caka ma toho trochu viac:
1. musim rozobrat vsetky motory a dat prec hlinu co sa dostala dovnutra
2. kupit programovaciu kartu k regulatorom. Treba sa drzat znacky ESC alebo podla inych parametrov? (Moje su Turnigy Plush 30A) Totiz, mam jeden obchod priamo v Ziline, kde by som mohol kupit tuto kartu:
http://www.skymodel.sk/elektronicke-regulatory/striedave/letecke-heli/emax/programovacia-karta-pre-regulatory-emax
Alebo potom z HK: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__2169__TURNIGY_BESC_Programming_Card.html
3. Drziaky motorov:
http://www.skymodel.sk/elektromotory/prislusenstvo/prislusenstvo-roxxy-bl-outr-d35
Tie sa mi zdaju ale trochu drahe.
Myslis, ze tie sklokaminatove su lepsie? Pri takomto pade by sa asi zlomili a motory by odleteli, nie?
4. Podvozok, asi prejdem na tie lopticky, ako mas ty.
5. Kryt na riadiacu dosku- vies nieco poradit?
6. vyvazenie quadu, aj ked baterku som mal na stred a vsetky ostatne prvky som rozkladal symetricky
- musim si lepsie prejst tu tvoju kapitolu o vyvazeni
7. vyladenie PID. Ako sa da v interieri pustit quad s vrtulami a mat ho sucasne napojene kablom k PC?

- co su to trimre.. vies mi poslat obratok ako pri tej hubicke? 🙂

Dakujem.

Ahoj
K bodu 6.....Kapitola o vyvážení pojednává o vyvrovnání quadu do absolutí roviny, to že máš baterku třeba napravo od středu desce nemůže nijak vadit, sama to vyrovná..Aha tak kecám ta pojednává spíš o vybracích a nastavení ESC...alevým kam míříš...vyvažovat nikoliv na střed, ale do roviny
K bodu 7.....zapneš quad, napojíš ho k pc a dáš connect. až se spojíš s deskou, zapni vysílačku a normálně odarmuj... pokud se bojíš přivaž ji k něčemu co má alespoň pět kilo ( třeba kufr s nářadím) za čtyři body tak, aby se mohla zvednout jen 10-20cm..U silny coptery jako máme s Thegridem, nedoporučuju metodu: držet quad za provázek jako balónek a u toho ladit PID, to se může zle vymstít.

Možná doplním, že coptera dokáže lítat i bez čidel a kalibrace...chce to trochu um ale jde to. já si teda nedovolil vic jak dva tri metry nad zem. Začni tím, že pomocí vodováhy dáš do roviny vršky motorů a zkalibruj ACC, nastav si AUX1 někam na přepínač na vysílačce.Nastav plyn na ESC a nastav ho i kartou..Polož si quad někde kde je místo...na dvorku kdekoliv a připoj ho k noťasu. Připoj quad v Gui a zapni vysílačku a quad odarmuj...Pomocí Trimrů na vysílačce(což zásadně nedoporučuji), nebu pomocí funkce subtrimu v nastavení vysílače(je to piplačka) nastav hodnoty tak aby v Gui byly co nejblíže hodnotě 1500. Až to budeš mít, zkus qada mírně zvednout. Odarmuješ, dáš plyn na půl a pomalu zvedáš... coptera se musí rovnoměrně zvednout. Je to bez čidel, takže kam pohneš páčkou na kříži, tam coptera poletí... chvili si jen tak poskakuj metr nad zemí a dolaďuj subtrim... Až s tím dokážeš bejt 5 minut ve vysu, tak zapni ACC. ACC funguje, až tehdy pokud nějakou tu misekundu nepohybuješ žádnou páčkou, teprve pak se zapne a začne vyrovnávat. takže mírnej pohyb na plynu a můžou se dít nečekaný věci

Zdravim,
takze konecne na treti pokus sa mi podarilo vyladit copteru a uz sa teda dalo s nou aj normalne lietat.
Mala ukazka:

Este je co doladovat ale uz sa to da ovladat.

Po vzlietnuti coptera mierne cuva, zadnou castou ku mne.. da sa to vyladit PID hodnotami, ci niecim inym?
Taktiez ked pustim packu plynu, coptera zacne klesat? Da sa nastavit aby sa drzala v tej vyske na jednom mieste ako s nou vyletim?
Dakujem

Plyn mam na packe ktora sa sama nevracia. Coptera mierne cuva uz pri jemnom zvihnuti od zeme. Vyvazena by mala byt dobre. Po tom neuspesnom druhom lete som postupoval presne podla tvojho navodu: casti 4 a 5. Urobil som nanovo aj kalibraciu acc a mag a daval som si zalezat.
Timy trimrami to moc nechcem nastavovat, predpokladam ze tie hodnoty sa nakonfigurovali pomocou kalibracie. Ak tak budem riesit len elevator-teda naklok, kedze koptera cuva, nie?
Neviem vsak ako nastavit tu funkciu LEVEL. Pozri moje nastavenia:
https://www.dropbox.com/s/ehp1nu4urq1zygi/Level.jpg
https://www.dropbox.com/s/ckchh0fxji50wp1/level2.jpg
https://www.dropbox.com/s/hc7yyoqggivpzad/vysielacka.jpg
Skusal som na vysielacke vo fukcii display ze ktory prepinac je aux 1 a aux 2 no ziaden nereagoval. Vies mi povedat ako sa to nastavuje?