Stavba quadrocoptery
Novinky

9.4.2015- - Nový článek o GPS trackeru. Vyhledávám, vyhledáváš, vyhledáváme...
22.3.2015- Nové videjko + v přípravě článek o gimbalu / stabilizaci kamery
1.2.2014- Recenze rámů Hobbyking X550 a X666 od Elkory.
30.10.2013- Trochu předělán FAQ.
11.10.2013 - Nový návod na stavbu alternativního rámu TBS Discovery.
24.7.2013 - FPV videjko z hradiště Zámka z Prahy. Pracuji na odstranění vibrací.
20.7.2013 - Nový článek o přeprogramování G-OSD pro zobrazení HOME ARROW.
19.7.2013 - FPV videjko z Libčice nad Vltavou.
13.7.2013 - Nový článek o FPV. FPV podruhé a lépe.
11.7.2013 - Přibyl seznam řídicích desek. Autor Elkora mi bude posílat aktualizované verze seznamu na doplnění.
10.7.2013- Další HD FPV video z Bořanovic.
9.7.2013- Nové FPV video.
5.7.2013 - Menší redesign.
16.5.2013 - Návod na vyvážení vrtulí
16.5.2013 Přidán alternativní návod na výrobu rámu od uživatele Elkora Rám se neosvědčil, Elkora bude nadále referovat o svých zkušenostech.
20.3.2013 - Přidán FAQ pro začátečníky.
1.3.2013 - Přidán TIP na lepší připevnění motoru v článku o stavbě rámu.
23.2.2013 - Přidána videa. Cizí neštěstí určitě nejvíce pobaví.
16.1.2013 - Znovu aktualizován článek o vyvážení. Nyní je stroj pěkně stabilní a můžeme se věnovat FPV :-)
11.1.2013 - Návod na výměnu ohlé osy motoru.
6.1.2013 - Aktualizován článek o FPV.
3.1.2013 - Aktualizován článek o vyvážení a přidáno video
3.1.2013 - Vítejte v Novém roce. Byl přidán návod na možnou opravu nabíječky/balancéru iMAX B6. V budoucnu přibude povídání o co možná nejlepší stabilizaci multikoptéry s Multiwii.
13.12.2012 - Přidána nová sekce Videa vašich multikoptér. Uveřejněte zde své video multikoptéry nahrané na Youtube. Stačí mi poslat odkaz.
25.11.2012 - Forum rozšířeno. Přidáno video.
11.10.2012 - Článek o FPV aktualizován.
22.9.2012 - Nový článek o FPV. Článek bude doplňován postupně.
11.9.2012 - Nová kamerka na trhu (,,více v rozpis a objednání součástek"
6.9.2012 - Přidána videa
31.8.2012 - Vyřešeny nožičky (,,stavba rámu")
30.8.2012 - Práce na článku ,,konfigurace a první vzlet" pokračují a budu zde neustále přidávat postupy
29.8.2012 - Přidáno video

Počasí pro let
Meteoradar
Anketa

Používáte (uvažujete) o gimbalu (stabilizace videa)?

Ukázat výsledek

Nahrávání ... Nahrávání ...
Reklama hostingu

Fórum

Vítejte Host 

Zobraz/skryj hlavičku

Vítejte, zadání příspěvku v tomto fóru vyžaduje registraci.





Stránky: První << 7 8 9 [10] 11
Autor Téma:Stavba Quadu
elkora
Pro
Příspěvků: 210
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: January 19, 2014, 12:00
Citovat

Hoj...přepínač si na vysílačce nejřív nastav kterou páčku potřebuješ (měla by to být asi ta třípolohová ( Auxi na desce mají polohy Low, Middle a Hihg)) na volnej kanál na přijímačí...Zabívej se jen AUXem 1, druhej bys musel na desce aktivovat mám pocit...Já to mám teda nastaveno na dvoupolohový a taky to jde...jen jedna poloha nejde použít...

mirec46
Začátečník
Příspěvků: 42
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: February 3, 2014, 11:38
Citovat

Dakujem, skusim sa s tym pohrat. Uz som pozeral aj videa ako nastavit volne kanaly na Aux prepinace.

Chcem sa spytat pri namontovani napr. podvozku alebo kamery (v pripade ze by bola tazsia, zmeni sa rozlozenie vahy) na quad je potrebne opat robit kalibraciu?
Co hovorite na tuto kameru http://www.skymodel.sk/kamery-fpv/fly-cam-one-acme/fly-camone-eco-v2-fcoe-v2 vs. Mini DVR 808 #16 V2 ? Ako sa napaja ta Fly cam, cez zvlast baterku?

Dakujem.

elkora
Pro
Příspěvků: 210
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: February 3, 2014, 17:58
Citovat

Fly cam se napájí přes PWM... (+/- 5V a bílí vodič pak ovládá servo)
Těžiště změníš, podle toho jak si to uchytíš, ale nějaký velký vliv by to nemělo mít..

mirec46
Začátečník
Příspěvků: 42
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: February 3, 2014, 19:41
Citovat

Co je PWM? -neviem co ta skratka znamena? ..zapojit to do volneho kanala na prijimaci a energiu to bude taha s BEC regulatorov?

elkora
Pro
Příspěvků: 210
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: February 3, 2014, 20:28
Citovat

PWM je zkratka (Pulse Width Modulation ) Takový signál vytváří procesor pomocí ciklů (period) přes jeden vodič..podle toho, jak je ciklus drobný (počet ciklů/period na jednotku času) se určuje citlivost signálu PWM.. a podle toho jak převládají logické jednotky nad nulamy určuje silu.To přejde přes logický člen a vytvoří to hradbový signál 5V určité šíře vůdči periodě, kdy je v klidu(střídu). a to je to co řídí celej copter defakto
PWM 35KHz dokáže 35000 krát určit rozdíl mezi nulou a 5ti voltama během vteřiny...
Je to to samé co ti leze z přijímače, ESC a i z této kamerky...bílí vodič je ten signál a černý červený klasicky +/- 5V

mirec46
Začátečník
Příspěvků: 42
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: February 3, 2014, 21:00
Citovat

Dakujem Elkora za vysvetlenie, ale nie som elektrikar, neviem ako tieto informacie pouzit 🙂 .. vies mi polopate poradit, ako sa ta Fly cam napaja?

elkora
Pro
Příspěvků: 210
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: February 3, 2014, 21:09
Citovat

z volnýho kanálu na přijímači
abych to upřesnil, proč jsem trochu ty příspěvky upravil...Signál, pro ovládání serva na kameře musíš vzít z přijímače...Odkud to budeš napájet, těmi 5ti Voltama je jedno, ale vzhledem k rušení, např od motoru, je vhodnější použít jiný zdroj, než který napájí Přijímač což většinou bývá z bESC
A samozřejmě použít LC filter

mirec46
Začátečník
Příspěvků: 42
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: April 4, 2014, 19:47
Citovat

Zdravim, dlhsie som nelietal, nebolo moc casu.
Vcera som sa ale pustil nastavit trimre na vysielacke k stredovym hodnotam 1500. Snazil som sa to nastavit co najpresnejsie. Nastavoval som to pocas pripojenia koptery k PC. Tie cisla mi vsak kolisali o 5-10 cisel hore ci dole od hodnoty 1500. Ked som tukol do packy, ze sa vratila do svojej polohy, tak sa na chvilu ustalila hodnota na 1500, no potom zas kolisala. Je to normalne, nie je nejaka mechanicka porucha vo vysielacke?

Ked som nastavil trimre, roztocit som vrtule pocas pripojenia kablom k pc, aby som videl ci niesu na motoroch vibracie. Hodnoty (na obrazku zakruzkovane) nekolisali. Vsimol som si vsak rozne hodnoty na jednotlivych motoroch. Najvyrovnanejsie hodnoty na motoroch boli pri nenastaveni Level ci Mag.
https://www.dropbox.com/s/5chldw7cz82l5xe/Nastavenia.jpg

Po tychto nastaveniach som bol dnes lietat. Najskor som pouzil mensiu baterku 3000mAh 3S1P 20C a koptera bola paradna, velmi dobra stabilita, plynule reakcie. Level a Mag som mal pocas tohto prveho letu nastaveny na prepinaci AUX2. Najskor bol AUX 2 vypnuty a potom zapnuty. Let takmer bez zmeny pri zapnuti AUX2, stale perfektne ovladanie koptery.
Ked som dolietal malu baterku. Chcel som skusit lietanie bez nastaveni na prepinaci AUX 2, nakolko pri vcerajsom nastavovani boli hodnoty na motoroch velmi vyrovnane (vid obr.c. 4), myslel som ze ovladatelnost bude este lepsia. Po zapisani tejto zmeny do dosky som pripojil novu vacsiu baterku 4000mAh 3S1P 20C. No kopteru zrazu zacalo obracat do strany uz pri jemnom pridani plynu, pri samotnom vzlete. Let do vysky nebol mozny. Tak som vratil nastavenie Level a Mag spat na prepinac AUX2 a vyskusal let z touto vacsou baterkou este raz. No koptera sa stale prevracala cez stranu.
Napadlo ma vyskusat toto spatne nastavenie (v podstate to iste co na zaciatku prveho letu) s mensou 3000 baterkou, ktora uz bola takmer vybita. Koptera normalne pokojne vzlietla na chvilu do malej vysky, kym vladala baterka. Potom som teda opat vyskusal vacsiu 4000 baterku, no ten isty problem, koptera sa prevracala. Pripojil som kopteru doma na pc a vsimol si, ze hodnoty na grafe su posunute oproti tym vcerajsim, vid obr. c. 5.
Chcem sa spytat, ako mohlo dojst k tejto zmene? Nejde mi to do hlavy. Sposobilo to lietanie na doraz prvej baterky, alebo co? Alebo treba nastavit ESC na kazdu baterku zvlast? Ci mam chybovu dosku?

Dakujem za rady.

elkora
Pro
Příspěvků: 210
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: April 15, 2014, 08:30
Citovat

1) coptéru kalibrovat s vypnutými senzory
2) desku napájet přes ubec a ne z regulátoru ( maximálně z jednoho regulátoru a u ostatních uštípat červený vodič)
3) použít low pass filter
4) desku mít dostatečně daleko od napájení, aby nedocházelo k rušení senzorů
5)Zapnutý filtr vybrací
6) netrimovat trimrama vedle páček, ale soft trimama v nastavení vysílačky( je mnohem jemnější)
nevím jestli je obr.5 při copteře ve vodováze, pokud ne znamenalo by to jen, že není v rovině. Poud ano je rozhozená kalibrace. pravděpodobně se to stalo někdy při tom zapisu do paměti. zkus to překalibrovat, ale s těma baterkama mi to hlavu taky moc nebere

mirec46
Začátečník
Příspěvků: 42
Permalink
Příspěvek Re: Stavba Quadu
dne: May 1, 2014, 12:34
Citovat

Dakujem Elkora za rady.
1.) ako vypnem senzory? A nekalibruje sa koptera prave kvoli senzorom?
Inak, mam nastavene na AUX 2 prepinanie medzi zapnutim a vypnutim funkcii: Levelom a Mag, no pri lietani po stlaceni prepinaca nevidim ziadnu zmenu v spravani koptery- vid obrazok 2a3. Stale svieti nacerveno Level a Head H. Magnetomer nema vobec zatiknute svoje policka. Mam to vobec dobre nastavene?
2.) stikaniu drotov by som sa radsej vyhol, beriem to ako poslednu moznost
3.) kde ho najdem? cital som ze treba niekde v kode odmazat nejake zatvorky, no ja sa v tomto vobec nevyznam..ci sa to da aj inak
4.) napajanie mam naboku a dole, pozri: https://www.dropbox.com/s/5r7zcz2z8nsdjhs/WP_001333.jpg
5.) to iste co bod 3.)
6.) ok, u mna sa to vo vysielacke vola subtrim- toto este vyskusam.

Zahadu ohladne obracania koptery sa mi podarilo vyriesit 🙂
Lietanie na doraz mensej 3000mAh baterky a jej podvybitie sposobilo ze pri dvoch motoroch doslo k "vymazaniu" nastavenia rozsahu plynu pri tychto motoroch (prvy raz som na to prisiel az doma po lietani). Skusal som to viackrat a vzdy pri podvybiti prvej baterky sa tento problem opakoval. Ked som pred letom s druhou baterkou u motorov nastavil rozsah plynu, koptera lietala v poriaku.
Je taketo spravanie (pri podvybiti baterky) u motorov a ESC normalne, ci su vadne?

Stránky: První << 7 8 9 [10] 11
Mingle Fórum by cartpauj
Verze 1.0.34 ; Stránka načtena za 0.071 vteřin.