Stavba quadrocoptery
Novinky

9.4.2015- - Nový článek o GPS trackeru. Vyhledávám, vyhledáváš, vyhledáváme...
22.3.2015- Nové videjko + v přípravě článek o gimbalu / stabilizaci kamery
1.2.2014- Recenze rámů Hobbyking X550 a X666 od Elkory.
30.10.2013- Trochu předělán FAQ.
11.10.2013 - Nový návod na stavbu alternativního rámu TBS Discovery.
24.7.2013 - FPV videjko z hradiště Zámka z Prahy. Pracuji na odstranění vibrací.
20.7.2013 - Nový článek o přeprogramování G-OSD pro zobrazení HOME ARROW.
19.7.2013 - FPV videjko z Libčice nad Vltavou.
13.7.2013 - Nový článek o FPV. FPV podruhé a lépe.
11.7.2013 - Přibyl seznam řídicích desek. Autor Elkora mi bude posílat aktualizované verze seznamu na doplnění.
10.7.2013- Další HD FPV video z Bořanovic.
9.7.2013- Nové FPV video.
5.7.2013 - Menší redesign.
16.5.2013 - Návod na vyvážení vrtulí
16.5.2013 Přidán alternativní návod na výrobu rámu od uživatele Elkora Rám se neosvědčil, Elkora bude nadále referovat o svých zkušenostech.
20.3.2013 - Přidán FAQ pro začátečníky.
1.3.2013 - Přidán TIP na lepší připevnění motoru v článku o stavbě rámu.
23.2.2013 - Přidána videa. Cizí neštěstí určitě nejvíce pobaví.
16.1.2013 - Znovu aktualizován článek o vyvážení. Nyní je stroj pěkně stabilní a můžeme se věnovat FPV :-)
11.1.2013 - Návod na výměnu ohlé osy motoru.
6.1.2013 - Aktualizován článek o FPV.
3.1.2013 - Aktualizován článek o vyvážení a přidáno video
3.1.2013 - Vítejte v Novém roce. Byl přidán návod na možnou opravu nabíječky/balancéru iMAX B6. V budoucnu přibude povídání o co možná nejlepší stabilizaci multikoptéry s Multiwii.
13.12.2012 - Přidána nová sekce Videa vašich multikoptér. Uveřejněte zde své video multikoptéry nahrané na Youtube. Stačí mi poslat odkaz.
25.11.2012 - Forum rozšířeno. Přidáno video.
11.10.2012 - Článek o FPV aktualizován.
22.9.2012 - Nový článek o FPV. Článek bude doplňován postupně.
11.9.2012 - Nová kamerka na trhu (,,více v rozpis a objednání součástek"
6.9.2012 - Přidána videa
31.8.2012 - Vyřešeny nožičky (,,stavba rámu")
30.8.2012 - Práce na článku ,,konfigurace a první vzlet" pokračují a budu zde neustále přidávat postupy
29.8.2012 - Přidáno video

Počasí pro let
Meteoradar
Anketa

Používáte (uvažujete) o gimbalu (stabilizace videa)?

Ukázat výsledek

Nahrávání ... Nahrávání ...
Reklama hostingu

Fórum

Vítejte Host 

Zobraz/skryj hlavičku

Vítejte, zadání příspěvku v tomto fóru vyžaduje registraci.





Stránky: [1]
Autor Téma:Zapojení pouze jednoho motoru
fen
Nováček
Příspěvků: 5
Permalink
Příspěvek Zapojení pouze jednoho motoru
dne: September 13, 2014, 05:08
Citovat

Ahoj, mám desku MultiWii a k ní připojený jeden motor. Když ho zapojím k baterce, tak ve velkých časových intervalech krátce pípá. Když pak připojim desku přes USB k počítači, 3x krátce a rychle pípne (podle manuálu ohlašuje každým pípnutím článek baterie - takže v pořádku). V MultiWii GUI vidím, že vysílačka komunikuje (páčkami měním hodnoty). Motor ale nic nedělá.

Může být problém v tom, že je zapojený pouze jeden motor? Myslíte, že až zapojím další 2 motory, že bude vše fungovat? Znamená to, že má MultiWii nějakou pojistku a neroztočí (respektive ani neodemkne) motor, pokud nejsou zapojeny všechny? Zatím jsem ve fázi zkoušení. Děkuji za odpovědi.

fen
Nováček
Příspěvků: 5
Permalink
Příspěvek Re: Zapojení pouze jednoho motoru
dne: September 13, 2014, 11:31
Citovat

Přes MultiWii GUI dokážu motor spustit a pak páčkou ovládat rychlost otáček. Ve finále bych ale potřeboval, abych přes ovladač dokázal motory zapnout a vypnout. Nyní ho zapnu pouze přes GUI a vypnu odpojením baterky. Není třeba nastavit nějaké minimální/maximální hodnoty pro páčky? Když nechám THR úplně dole a držím YAW nebo ROLL nebo PITCH vlevo/vpravo, nic to nedělá.

elkora
Pro
Příspěvků: 210
Permalink
Příspěvek Re: Zapojení pouze jednoho motoru
dne: September 20, 2014, 14:34
Citovat

PWM signál nemá žádnou kontrolu okruhu....tím to nebude... pípání je v pořádku...Pípá tak regulátor, protože nemá napájení z baterie. Nejřív připoj desku k PC, Zkalibruj všecny senzory, hodnoty ulož a připoj desku k baterii...poté zapni vysílačku a skus odkalibrovat...motory by se měli rozjet na minimální otáčky

fen
Nováček
Příspěvků: 5
Permalink
Příspěvek Re: Zapojení pouze jednoho motoru
dne: October 1, 2014, 09:57
Citovat

Tak jsem se dostal do další fáze, kdy vím, že mi motory fungují a mají správnou orientaci. Snažím se postavit QuadX, podle dokumentace k Multiwii je v předu vlevo 6 (CW), vpravo 10 (CWW), vzadu vlevo 5 (CCW) vpravo 9 (CW). Multiwii mám zatím připojené přes USB, všechny čtyři ESC jsou zapojeny k baterce.

Když připojím motory k baterce, pípají krátce asi ve 3 vteřinovém intervalu (podle dokumentace to je správně). Když připojím Multiwii, všechny motory 3x zapípají (oznámení o počtu článků v baterce, také správně). Na vysílačce mám THRT na minimum.

Když do Multiwii nahraju firmware pro Bi-koptéru, oba dva motory reagují na THRT i na otáčení (jeden motor zrychlí). Pro QuadX-koptéru ale motory nereagují. Dokázal by mi s tím někdo pomoct?

Napadá mě, že problém může být v zapojení ESC do Multiwii. To ale dělám podle dokumentace a nevím, jak jinak to zapojit.

fen
Nováček
Příspěvků: 5
Permalink
Příspěvek Re: Zapojení pouze jednoho motoru
dne: October 1, 2014, 15:03
Citovat

Tak už jsem to vyřešil. Chyba byla samozřejmě z vtom, že motory nebyly odblokované. Prošťoural jsem se zdrojovým kódem Multiwii 2.1 a zjistil, že #define MAXCHECK 1900. Takže jsem ho zmenšil na 1800 a vše začalo fungovat správně 🙂

Stránky: [1]
Mingle Fórum by cartpauj
Verze 1.0.34 ; Stránka načtena za 0.036 vteřin.